世界濒危物种黑颈鹤的越冬栖息地保护与当地农业活动的关系

国家人事部资助项目开始的野外工作,是于2009年的2月和3月在西藏拉萨市的林周、墨竹工卡和曲水进行的。所用的主要研究方法为路线统计法和访问法。在每月的月初、月中和月底在各地进行了一次统计。黑颈鹤在拉萨河谷2月份的总数平均为810．3只,其中上、中、下旬三个时间段相比较时,鹤的数量化幅度不大。3月份拉萨河谷黑颈鹤总数平均为816．3只,但中旬以后鹤的数量逐渐下降。分析其集群大小,以1-10个个体为一组的占多数,但3月下旬时大群的出现频率有所增加。多数群体活动在离公路50-493m的范围内。在彭波河谷未秋翻地、冬小麦地和沼泽为选择强度最高的三种栖息地类型,但避开人工林和秋翻地。研究地内的大小家畜总数为152248头（只）,其中绵羊的数量最大,占家畜总数的39．44％,黄牛和犏牛的数量居第二位,占家畜总数的27．05％。如果秋翻地的面积能够控制在目前的水平,当地农业活动对黑颈鹤的生存不会造成大的威胁。人工林面积的迅速扩大和沼泽面积的逐年下降,才是真正的威胁源。     

基于编码电缆的自动化立体仓库的地址检测

采用编码电缆位移传感器作为立体仓库位置检测元件,直接将一条传感器安装在轨道旁检测堆垛机大车水平方向的地址,另一条传感器安装在堆垛机立柱上检测堆垛机小车垂直方向的地址,能够方便地导引堆垛机驶入狭长的仓储巷道.由编码电缆位移传感器导引堆垛机组成的自动化立体仓库系统可以有效解决红外线导引堆垛机导致前后运行精度较低、反射板的布置困难以及反射光线之间相互干涉等技术难题,提高立体仓库堆垛机的水平方向和垂直方向定位精度和稳定性,减少一些外在因素引起的系统误差,实现物料输送的智能自动化.     

深层网网络爬虫表单检测器设计

传统网络爬虫只处理页面中的超链接,而忽略了大量有价值的深层网搜索表单。本文设计了一个表单检测器用于检测搜索表单,介绍了其功能模块及具体实现,最后用实验验证该检测器的有效性。     

船舶起重机的机电液一体化联合仿真

为了研究船舶起重机的消摆操纵控制策略,需建立起重机的虚拟样机.采用Pro/E三维设计软件建立起重机的几何模型,将其导入ADAMS软件中,定义构件的材料及相对运动关系,并采用由轴套力连接小圆柱体的方法,建立钢丝绳模型;在AMESim软件平台上建立起重机回转、起升和变幅操纵机构的液压系统模型;最后在AMESim Advanced高级建模与仿真平台上建立集机械、液压与控制系统的一体化仿真模型.利用静态理论计算对所建模型进行验证,结果表明:所建模型的静态和动态仿真结果能准确代表实际起重机结构和操纵系统,该模型可以用来开展下一步的消摆控制研究.     

基于MapReduce的网络爬虫设计与实现

针对单机爬虫效率低、可扩展性差等问题,本文设计并实现了一种基于MapReduce的网络爬虫系统。该系统首先采用HDFS和HBase对网页信息进行存储管理,基于行块分布函数的方法进行网页信息抽取;然后通过URL和网页信息相似度分析相结合的去重策略,采用Simhash算法对抓取的网页信息进行相似度度量。实验结果表明,该系统具有良好的性能和可扩展性,较单机爬虫相比平均抓取速度提高了4.8倍。     

搜索引擎的渐增式爬行和备份式更新模式

介绍了搜索引擎的总体结构,分析了搜索引擎中爬行器的爬行策略和网页库的更新模式。介绍了其中一种较为合理的爬行和更新模式及其实现技术,实现了渐增式地爬行高质量网页和提高网页库新鲜度的目的。     

“2-4”模型及关联规则下塔吊坍塌事故致因分析

基于事故致因“2-4”模型,从人、物、环境、组织4个层面构建塔吊坍塌事故致因初步模型.对收集的100起塔吊坍塌事故案例,运用“0-1”法则建立事故致因数据库;通过Apriori算法和“2-4”模型,挖掘塔吊坍塌事故的致因链.结果表明:缺乏安全教育培训、安全生产责任制度未落实、安全生产保障制度缺失为重点致因,且均属于“2-4”模型中的组织层面;提出塔吊坍塌事故预防措施,并通过实证分析证明了致因链及预防措施的有效性.     

基于SAGA算法的双40英尺场桥作业调度优化及比较分析

基于双40 ft场桥的作业特点，建立以最小作业时间为目标的混堆箱区内传统单吊具场桥、单起升双40 ft场桥，以及双起升双40 ft场桥调度模型。通过SAGA(simulate anneal genetic algorithm)算法求解模型，达到了优化场桥设备配置和调度策略、缩短平均装卸时间、提高自动化码头作业效率的目标。对比了不同相邻箱占比、总任务量和贝位数情况下的3种场桥的作业效率。结果表明：在相邻箱占比、总任务量或贝位数不同的情况下，双40 ft场桥效率均高于单吊具场桥，验证了调度模型和算法的有效性。     

基于Kalman滤波和LQG控制的起重机控制研究

针对双载荷轨道起重机在抬升重物时的消摆时间长、定位速度慢的问题,提出采用最优控制理论和卡尔曼滤波算法,设计线性高斯二次型( Linear Quadratic Gaussian,LQG) 控制器并对其进行残余振动抑制。首先,运用Lagrange方程建立起重机系统的非线性动力学方程,其次,运用雅可比矩阵将非线性方程线性化,得到系统的状态空间方程;通过证明线性系统的可控性和可观性,选择合适的权函数,设计最优二次型线性调节器( Linear Quadratic Regulator,LQR)和最优状态估计器来得到LQG控制器,通过建立相关模型的Simulink控制系统仿真表明:设计的LQG控制器能有效衰减残余振动;通过与PID控制器对比分析,所提出的LQG控制器能更有效衰减残余振动幅值,振动的超调量更小,所需的稳态时间更短,验证了该控制策略的有效性和可行性。     

特大型汽车起重机臂架结构起升动特性分析

根据１６０ｔ特大型汽车起重机臂架的结构特点和起升工况，建立了合理的力学模型，运用有限元法对其结构进行了动特性分析，该产品的开发和提供理论依据。